【全文語譯】
齊師伐我，公將戰。曹劌請見，其鄉人曰：「肉食者謀之，又何間焉？」劌曰：「肉食者鄙，未能遠謀。」遂入見。問：「何以戰？」公日：「衣食所安，弗敢專也，必以分人。」對曰：「小惠未偏，民弗從也。」公曰：「犧牲玉帛，弗敢加也，必以信。」對曰：「小信未孚，神弗福也。」公曰：「小大之獄，雖不能察，必以情。」對曰：「忠之屬也，可以一戰。戰則請從。」
齊國的軍隊攻入我魯國，國君準備迎戰。曹劌是魯國人，請求謁見國君。他同鄉的友人說：「當官的享受高薪厚祿，自然要想辦法了，你又何必參與呢？」曹劌說：「當官的都是淺陋的庸才，完全沒有謀略和遠見。」於是獲准謁見國君。曹劌問：「國君憑甚麼條件可以跟齊國打仗呢？」國君說：「我節衣省食，過着簡樸的一生活，不敢專享奢華，很多時候還照顧遭受凍餓的窮人。」曹劌回答說：「這是微薄的小恩小惠，而且還不普及，老百姓是不會領情聽從你去打仗的。」國君說：「我用三牲，玉琮，圭璧，幣帛等祭祀神明，沒有虛報祭品，完全是一片誠意。」曹劌回答說：「這微薄的小誠小信未必能取信於神明，上天不一定要降福魯國的。」國君說：「國家各級獄訟和案件，雖然不能事事都明察秋毫，但一定努力探索實情，」曹劌回答說：「這是盡心負責任的表現，人民會支持你的，可以一戰了。如果決定跟齊國作戰，我希望能隨軍出戰。」
公與之乘，戰于長勺。公將鼓之。劌曰：「未可。」齊人三鼓，劌曰：「可矣。」齊師敗績，公將馳之，劌曰：「未可。」下視其轍，登軾而望之，劌日：「可矣。」遂逐齊師。既克，公問其故，對曰：「夫戰，勇氣也。一鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大國難測也，懼有伏焉。吾視其轍亂，望其旗靡，故逐之。」
魯公讓曹劌一起坐上戰車，在長勺一帶佈陣作戰。兩軍列陣對壘，魯公準備鳴鼓進兵。曹劌說：「現在還不能進兵。」齊軍擊鼓，接連進兵，魯軍嚴陣以待，齊軍無功而還，到第三鼓時，曹劌說：「可以進攻了。」結果齊軍大敗，魯公準備乘勝追擊。曹劌說：「現在還不可以追敵。」下車察看齊軍敗亡後戰車奔跑的軌跡，再登上車前的橫木觀望敵情，說：「可以追擊了。」於是把齊軍趕出境外。戰勝以後，魯君問曹劌兩次阻止他進兵的原因。曹劌說：「兩軍對陣，憑的是一時的勇氣。第一鼓勇氣最盛，第二鼓開始減弱了，到第三鼓就會泄氣。敵軍擊鼓三次，陣腳已亂，而我方才剛剛擊出第一鼓，敵方氣盡，而我方氣盛，所以能打敗他們。又，齊國是大國，難以摸清他們的情況，可能設有伏兵。我察看到他們戰車的軌跡散亂，而旗幟東歪西倒的，所以認為可以追擊了。」
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